左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将军并将，战 益急，恐 不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。 元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王 险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右 渠子长降、相路 人之子最告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳