刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄 敬脱輓辂，衣其羊裘 ，见齐人虞将军曰：“臣原见上言 便事。”虞将军 欲与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。