平遂至修武降汉，因魏 无知求见汉王，汉王召入。是时万石君奋为汉王中涓，受平谒，入见平 。平等七 人俱进，赐 食。王曰：“罢 ，就舍矣。”平曰：“臣为事来，所言不可以过今日。”於是汉 王与语而说之 ，问曰：“子之居楚何官？ ”曰：“ 为都尉。”是日乃拜平为都尉， 使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日 得楚之亡卒，未知其高下， 而即与同载，反使监护军长者！ ”汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至彭城，为楚所败。 引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将 ，属於韩王信，军广武。