十八年春， 公将有行，遂与 夫人如齐。申 繻谏止， 公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒 夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙 子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成而不反，无所 归咎，请 得彭生除丑於诸侯。”齐人 杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐， 不敢归鲁。