桓公之中 钩，详死以误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、 国内应，故 得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走 ，齐兵掩绝鲁归道。齐 遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之 。召忽、管仲 雠也，请得而甘心醢之。不然，将围 鲁。”鲁人 患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公 之立，发 兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得 从君，君竟以立。君之尊，臣无以增 君。君将治齐， 即高傒与叔牙足也 。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於 是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公 。桓公厚礼以为大夫，任政。