四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐 襄公故尝私通鲁夫人。鲁夫 人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力 士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁 桓公，桓公下车则死矣。 鲁人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。