四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁 为鲁桓公妇，及桓 公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人， 夫人以告齐襄公。齐襄公与鲁君饮， 醉之，使力士彭生 抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公， 桓公下车则死矣。 鲁人以为让，而齐 襄公杀彭生以谢鲁。