平遂至修武降 汉，因魏无知求见汉王，汉王召入。是时万石君 奋为汉王中涓，受平谒 ，入见平。平等七人俱进 ，赐食。王曰：“罢，就舍矣。”平曰： “臣为事来，所 言不可以过今日。”於是汉王与语而说之 ，问曰：“子之居楚何官？”曰：“为都尉。”是日乃 拜平为都尉，使为参乘，典护军。诸将尽讙，曰：“大王一日得楚之亡卒， 未知其高下， 而即与同载，反使监护军长者！” 汉王闻之，愈益幸平。遂与东伐项王。至 彭城，为楚所败。引而还，收散兵至荥阳，以平为亚将，属於韩王信，军广武。