左将军已并两军，即 急击朝鲜。朝鲜相路人 、相韩阴、尼谿相参、 将军王夹相与谋曰：“始欲 降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元 封三年夏，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城 未下，故右渠之大臣成 巳又反，复攻 吏。左将军使右渠子 长降、相路人之 子最告谕其民，诛成巳，以 故遂定朝鲜 ，为四郡。封参为澅清侯， 阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。