以骑都尉从击代，攻韩信平城下， 还军东垣。有功，迁为 车骑将军，并将梁 、赵、齐、燕、楚车骑，别击陈豨丞相敞，破之 ，因降曲逆。从 击黥布有功，益封定食五千三百户。凡斩首九十级， 虏百三十二人 ；别破军十四，降城五十九，定郡 、国各一，县二十三；得王、柱国各一人，二 千石以下至 五百石三十九人。