刘敬者，齐 人也。汉五年，戍 陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂 ，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞 将军欲与之鲜 衣，娄敬 曰：“臣衣帛，衣帛见；衣 褐，衣褐见：终 不敢易衣。”於是虞将军 入言上。上召入见，赐食。