四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝私通 鲁夫人。鲁夫人者，襄 公女弟也，自釐公时嫁为 鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫 人以告齐襄公。齐襄公 与鲁君饮， 醉之，使力士彭生抱上鲁君车 ，因拉杀鲁桓公 ，桓公下车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀 彭生以谢鲁。