庄公卒，立弟 杵臼，是为宣公。宣公二十一年，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿，辞曰：“羁 旅之臣幸得免负檐，君之惠也，不敢当高位。 ”桓公使为 工正。齐懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤 皇于蜚，和鸣锵锵。有妫 之後，将育于姜。五世其昌，并 于正卿。八世之 後，莫之与京。”卒妻完。完之奔齐，齐 桓公立十