魏公叔痤为魏将，而与 韩、赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔 痤反走，再拜辞曰 ：“夫使士卒不崩，直而 不倚，挠拣而不辟者，此吴起余教也， 臣不能为也。前 脉形地之险阻，决利害 之备，使 三军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力也。 县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可也，鼓之不敢待倦者，臣也。王特为臣之 右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰 ：“善。”于 是索吴起之后，赐之田二十万。