四年，鲁桓公与夫人如齐。齐襄公故尝私 通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也，自釐公时嫁为鲁桓公妇，及桓公来而襄公复通焉。鲁桓公 知之，怒夫人，夫人以告齐 襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以 为让，而齐襄公杀 彭生以谢鲁。