汉王败，使 使召彭越 并力击楚。越曰： “魏地初定，尚畏 楚，未可去。”汉王追 楚，为项籍所败固陵。乃谓留侯曰：“诸侯兵不从，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之立，非君王之意，信亦 不自坚。彭越 本定梁地，功多，始君王以魏豹故 ，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国 约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即不能，事未可知也。”於是 汉王乃发使 使彭越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂破楚。 项籍已死。 春，立彭越为梁 王，都定陶。