桓公之中 钩，详死以误管仲，已而载温车 中驰行，亦 有高、国内应，故得先 入立，发兵距 鲁。秋，与鲁战于乾时 ，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠 兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之 。召忽、管仲雠也，请 得而甘心醢 之。不然，将围鲁。”鲁人 患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立，发兵 攻鲁，心欲杀管仲。 鲍叔牙曰：“臣幸 得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸 王，非管夷 吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃详为召管仲欲甘心， 实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎 受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为大夫，任政。