十二年，初，襄公使连称、管至父戍葵丘，瓜时而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而公弗为发代。或为请代，公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋 作乱。连称有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人”。冬十二月，襄 公游姑棼，遂猎沛 丘。见彘，从者曰“彭生”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤 足，失屦。反而鞭主屦者茀三百 。茀出宫。而无知、连称 、管至父等闻公伤，乃遂 率其众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无 入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗信，茀示之 创，乃信之。待宫外，令茀先入。茀先入，即匿襄公户间。良久 ，无知等恐，遂入 宫。茀反与宫中及公之幸臣攻无知等， 不胜，皆死。无 知入宫，求公不得。或 见人足於户间 ，发视，乃襄公，遂 弑之，而无知自立为 齐君。