定公十年春 ，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰： “鲁用孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必 有武备，有武事者 必有文备。古者 诸侯出疆，必具官以从。请具左右司 马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位，土阶三等，以会遇 之礼相见，揖让而登。献酬之礼毕，齐有 司趋而进曰：“请奏四 方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等， 举袂而言曰：“吾两 君为好会，夷狄之乐何为於此！请命有司！ ”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公 心怍，麾而去之。有顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋 而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑 诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归 而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人 ，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰： “君子有过则谢以质，小人有过则谢以文。君若 悼之，则谢以质。 ”於是齐侯乃归所侵鲁 之郓、汶阳、龟阴之田以 谢过。