桓公之中钩，详死以误管仲 ，已而载温车中驰行，亦有 高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋 ，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“ 子纠兄弟，弗忍诛，请鲁自杀之。召忽 、管仲雠也，请得 而甘心醢之 。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲 请囚。桓公之立，发兵 攻鲁，心欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣 幸得从君，君竟以立。 君之尊，臣无以增君。君将 治齐，即高傒与叔牙足也 。君且欲霸王，非管 夷吾不可。夷吾所居国国重 ，不可失也。”於是桓公 从之。乃详为 召管仲欲甘心，实 欲用之。 管仲知之，故请往。鲍叔牙 迎受管仲，及堂阜 而脱桎梏，斋祓 而见桓公。桓公厚礼以为 大夫，任政。