魏公叔痤为魏将，而与韩、赵长浍北，禽 乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。 共叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩，直而不倚，挠拣而不辟者，此吴 起余教也，臣不能为也。前脉形地之 险阻，决 利害之备，使三 军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力也。县赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。 见敌之可也，鼓之 不敢待倦者，臣也。王特 为臣之右手不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王 曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万。