後十年，陈 涉等起兵，良亦聚少年 百馀人。景驹自立为楚假 王，在留。良欲往从之，道 还沛公。沛公 将数千人，略地下邳西 ，遂属焉。沛公拜良为厩 将。良数以太公兵法说沛公 ，沛公善之，常用 其策。良为他人 者，皆不省。良曰：“沛公殆天授。”故遂从之，不去见景驹。