懿公九年,懿公兄括之 子伯御与 鲁人攻弑懿公,而 立伯御为君。伯御即位十一年,周宣王伐鲁,杀其 君伯御,而问鲁公子能道顺诸侯者,以为鲁後。樊 穆仲曰:“ 鲁懿公弟称 ,肃恭明神,敬事 耆老;赋事行刑,必问 於遗训而咨於固实;不干所问,不犯所。”宣王曰:“然,能训治其民矣。”乃立称於夷宫,是为孝公。自是後,诸侯多畔王命