后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰 ，去稷不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒， 子公刘立。公刘虽 在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地 宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资，居者有 畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。周道之 兴自此始，故诗人歌乐思其 德。公刘卒，子庆节立 ，国於豳。