从定三秦 。别西击章平军於陇西，破之，定陇西六县，所将卒斩车司马 、候各四人， 骑长十二人。 从东击楚，至彭城。 汉军败还，保雍丘，去击反者王武等 。略梁地，别将击邢说军菑南，破之， 身得说都尉二人，司 马、候十二人，降吏卒四千一百八十人。破楚军荥阳东。三年，赐食邑四千二百户。