后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏 政衰，去稷不务，不窋 以失其官而饹戎狄之间。不窋 卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽 在戎狄之间，复脩后稷之业，务 耕种，行地宜， 自漆、沮度渭，取材用， 行者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉。 周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳。