后稷卒，子不窋立。不窋末年，夏后氏政衰，去稷不务，不窋以 失其官而饹戎狄之间。不窋卒，子鞠立。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之 业，务耕种，行地宜 ，自漆、沮 度渭，取材用，行 者有资，居者有畜积，民赖其庆。百姓怀之，多徙而保归焉 。周道之兴 自此始，故诗人歌乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳