定公十年春，及齐平。夏， 齐大夫黎 鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於 夹谷。鲁 定公且以乘车好往。孔 子摄相事， 曰：“臣闻有文事 者必有武备，有武事者必有文备。 古者诸侯出 疆，必具官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会 齐侯夹谷，为坛位， 土阶三等，以会遇 之礼相见，揖 让而登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“请 奏四方之乐。”景公曰：“ 诺。”於 是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋 而进，历阶而登 ，不尽一等，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之乐何 为於此！请命有司！”有司卻之，不去，则左右视 晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有顷， 齐有司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡 侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹 夫而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！”有司加法焉，手足异 处。景公 惧而动，知义不若 ，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰 何？”有司进对曰：“ 君子有过则谢以 质，小人有过则谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所侵 鲁之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。