其後成侯驺忌与 田忌不善，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将 。战胜有功，则公之 谋中也；战不胜，非前死则 後北，而命在公矣。”於是 成侯言威王，使田忌南攻 襄陵。十月，邯郸拔， 齐因起兵击魏， 大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。