十八年春 ，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止 ，公不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。 公怒夫人，夫人以告齐侯。 夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭 生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“ 寡君畏君之威，不敢 宁居，来脩好礼。礼成而不 反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯 。”齐人杀彭生以 说鲁。立太子 同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。