左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军 王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船 今执，独 左将军并将，战益急，恐不能与，王又不 肯降。”阴、唊、路人 皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险 城未下，故右渠之大臣成巳又 反，复攻吏。左将军使右渠 子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅 清侯，阴为荻苴侯， 唊为平州侯，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳侯。