左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相 韩阴、尼谿相参、将军王 夹相与谋 曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与， 王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。路人道 死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来降。王险城未下，故右渠之 大臣成巳又反，复攻吏。左 将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜， 为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为 温阳侯。