懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称， 肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰 ：“然，能 训治其民矣。 ”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是後， 诸侯多畔王命。