后稷卒，子不窋立。不窋末年 ，夏后氏政衰，去稷 不务，不窋以失其官而饹戎狄之间。 不窋卒，子鞠立 。鞠卒，子公刘立。公刘虽在戎狄之间，复脩后稷之业，务耕种，行地宜 ，自漆、沮度渭，取 材用，行者有资，居者 有畜积，民赖其庆 。百姓怀 之，多徙而保归焉。周道之 兴自此始 ，故诗人歌 乐思其德。公刘卒，子庆节立，国於豳