后稷卒,子不窋立。不 窋末年,夏后氏政衰,去 稷不务,不 窋以失其官 而饹戎狄之 间。不窋 卒,子鞠立。鞠卒,子公 刘立。公刘虽在 戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行 地宜,自漆、 沮度渭,取材用,行 者有资,居者有畜积,民赖其庆。百姓怀 之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思 其德。公刘卒, 子庆节立,国於豳。