其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋 伐魏，田忌必将。战胜有功 ，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成 侯言威王，使田忌南 攻襄陵。十月，邯郸拔，齐 因起兵击魏，大败之桂陵。 於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。