桓公之中钩， 详死以误 管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋 ，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛， 请鲁自杀之。召忽、管仲雠也，请得 而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管 仲请囚。桓公 之立，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰 ：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即 高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公 从之。乃详为召管仲欲甘心 ，实欲用之。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏， 斋祓而见桓公。桓公厚礼以 为大夫，任政。