懿公九年 ，懿公兄括之子伯 御与鲁人攻弑 懿公，而立伯御为君。伯御即 位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋 事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称 於夷宫， 是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。