桓公之中钩，详死以误管仲， 已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入 立，发兵距鲁。秋 ，与鲁战于乾时，鲁兵败 走，齐兵掩 绝鲁归道。 齐遗鲁书曰： “子纠兄弟 ，弗忍诛，请鲁自杀之。 召忽、管仲 雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁。”鲁人患之，遂杀 子纠于笙渎。召忽自杀，管仲请囚。桓公之立 ，发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊，臣无以增君。君将治齐，即 高傒与叔牙足也。君且欲 霸王，非管夷吾不可。夷吾所居国国重，不可失也。”於是 桓公从之。乃详为 召管仲欲甘心，实欲用之 。管仲知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋祓而见桓公。桓公厚礼以为 大夫，任政。