左将军已并两军，即急击朝 鲜。朝鲜相路人、 相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋 曰：“始欲降楼船 ，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又 不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死 。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜 王右渠来 降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻 吏。左将军使右 渠子长降、相路人之子最告谕其 民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡 。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯 ，长为几侯。最 以父死颇有功，为温阳 侯。