刘敬者， 齐人也。汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂， 衣其羊裘 ，见齐人虞将 军曰：“臣 原见上言 便事。”虞将军欲与之鲜衣，娄敬曰： “臣衣帛，衣帛见；衣褐， 衣褐见：终不敢易衣 。”於是虞将军入言 上。上召入见，赐食。