汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏地初定，尚畏楚，未可去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。 乃谓留侯曰：“诸侯兵不从， 为之柰何？” 留侯曰：“齐王信之立， 非君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君 王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意 欲复得故邑。 君王能出捐此地许 二人，二人今可致；即不能 ，事未可知也。”於是汉 王乃发使使彭 越，如留侯策。使者至，彭越乃悉引兵会垓下，遂 破楚。项籍已死。春，立彭 越为梁王，都定陶。