后稷卒,子不窋立。不窋末年,夏后 氏政衰,去稷不务,不窋以失其 官而饹戎狄之间。不窋卒,子鞠 立。鞠卒,子公刘 立。公刘虽在戎狄之间, 复脩后稷之业, 务耕种,行 地宜,自漆、沮 度渭,取材用,行者有资,居者有畜积,民赖 其庆。百姓怀之,多徙而保归焉。 周道之兴自此始 ,故诗人歌乐 思其德。公刘卒,子庆节立 ,国於豳。