後十三岁，魏与赵攻韩 ，韩告急於齐。齐使田忌将而往，直走大 梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐 军既已过而西矣。孙子谓田 忌曰：“彼三晋之兵 素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而 利导之。兵法，百里而趣利者蹶上将 ，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地 为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“我 固知齐军 怯，入吾地三日，士卒亡者过半 矣。”乃弃其步军，与 其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行， 暮当至马陵。马 陵道陕，而旁多阻隘， 可伏兵，乃斫大树白 而书之曰“庞 涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩， 夹道而伏，期曰“暮见火 举而俱发” 。庞涓果 夜至斫木下，见白书，乃 钻火烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军 大乱相失。庞涓自知智穷兵败 ，乃自刭， 曰：“遂成竖子之名！”齐 因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。 孙膑以此名显天下，世传其兵法。