十八年春，公将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公子彭生抱 鲁桓公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威 ，不敢宁居，来脩好礼。礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。” 齐人杀彭生 以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁。