四年，鲁 桓公与夫人如齐。齐襄 公故尝私通鲁夫人。鲁夫人者，襄公女弟也 ，自釐公时嫁为鲁桓公妇 ，及桓公来而襄公复 通焉。鲁桓公知之，怒夫人，夫人以 告齐襄公。齐襄公与鲁君 饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车，因拉杀鲁桓公，桓 公下车则死矣。鲁人以为让，而齐襄公 杀彭生以谢鲁。