三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡 ，蔡溃。遂伐 楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召 康公命我 先君太公曰： “五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东 至海，西至河，南至穆陵，北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是以来责。昭王南 征不复，是以来问。”楚王曰：“贡之不入，有之 ，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君 其问之水滨。”齐师进次 于陉。夏，楚王使屈完将 兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则 可；若不，则楚方城以为城，江、汉以 为沟，君安能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋，齐伐陈。 是岁，晋杀太子申生。