后稷卒,子 不窋立。不窋末年,夏后氏政衰,去稷不务,不窋以失其官而饹戎狄之间 。不窋卒,子鞠立 。鞠卒,子公刘立。公刘虽在戎狄之间,复脩后稷之业,务耕种,行地宜 ,自漆、沮度渭 ,取材用,行者有资 ,居者有畜积,民赖其庆 。百姓怀之,多徙而保归焉。周道之兴自此始,故诗人歌乐思其德。公刘卒,子庆节立,国 於豳。