懿公九年，懿公 兄括之子伯御 与鲁人攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而 问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。 樊穆仲曰：“鲁懿 公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰：“然，能训治 其民矣。”乃立 称於夷宫 ，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。