十八年春，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如 齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄 公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁， 公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏 君之威，不敢宁居，来脩好礼。 礼成而不反 ，无所归咎，请得彭生除丑 於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。